Hasičský sbor složený z místních dobrovolných hasičů
| Starosta | Vít Chalupský |
| Náměstek starosty | Marek Mašeja |
| Velitel | Martin Chalupský |
| Hospodář | Michaela Honsová |
| Jednatel | Michaela Dvořáková |
| Člen výboru | Ing. Petr Chlupáček |
Aktivity hasičů
V obci Petrůvky sehrává důležitou úlohu Sbor dobrovolných hasičů. Pod jeho záštitou probíhají různé akce, které jsou pravidelně pořádány. Tyto veškeré aktivity vznikají především za finanční podpory místního Obecního úřadu v Petrůvkách. Jedná se o přípravu a pořádání akcí jako jsou: Masopust, Velikonoční posezení, Den dětí, Prázdninová hra, Rozloučení s prázdninami, zájezdy, brigády a jiné záležitosti.
Sbor dobrovolných hasičů v Petrůvkách představuje družstvo žen a mužů.
